PLC控制系統(tǒng)在小型升降機(jī)中的應(yīng)用
PLC全拼為Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器，傳統(tǒng)升降機(jī)普遍采用交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，電阻 投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式 缺陷明顯，制動(dòng)和調(diào)速換檔時(shí)機(jī)械沖擊大，調(diào)速性能差，外接電阻能耗大， 接線復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，安全性差。
采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉 鼠籠式電動(dòng)機(jī)，并利用PLC及變頻器對(duì)升降機(jī) 控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)電動(dòng)機(jī) 軟起動(dòng)和軟制動(dòng)，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速，制動(dòng)時(shí)緩慢停車，還可實(shí)現(xiàn)多檔速度 程序控制，讓中間 升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。
多檔速度控制
平臺(tái)升降過程中，要求有一個(gè)由慢到快然后再由快到慢 過程，即起動(dòng)時(shí)緩慢升速，達(dá)到一定速度后快速運(yùn)行，當(dāng)接近終點(diǎn)時(shí)，先減速再緩慢停車，為此將圖1中 升降過程劃分為三個(gè)行程區(qū)間，各區(qū)間段 升降速度如圖2所示。按下提升起動(dòng)按鈕SB2（或下降按鈕SB3），吊籠以較低 一速速度平穩(wěn)起動(dòng)，運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，以二速速度快速運(yùn)行，等再到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，以一速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。
系統(tǒng)硬件構(gòu)成
升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N—32MR可編程控制器、三墾SAMCO—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成。系統(tǒng) 硬件接線如圖3所示。
PLC控制 代替繼電線路，系統(tǒng)所要求 提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取運(yùn)行 位置信息， PLC內(nèi)部程序 處理后， Y0～Y2 端輸出相應(yīng) “0”、“1”信號(hào)來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR 狀態(tài)，使變頻器及時(shí)按圖2所示輸出相應(yīng) 頻率， 控制升降機(jī) 運(yùn)行特性。速度檔由2DF選擇，每檔速度 大小則 對(duì)變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定，再 PLC 程序來控制頻率切換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2 狀態(tài)為“010”時(shí)，變頻器輸出一速頻率，升降機(jī)以10HZ對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)為“110”狀態(tài)時(shí)，變頻器輸出二速頻率，升降機(jī)以30HZ對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速上升；相應(yīng) ，當(dāng)Y0Y1Y2 狀態(tài)為“001”、“101”時(shí)，升降機(jī)分別以10HZ、30HZ對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速下降。平臺(tái)底部位置，且SQ1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，按下SB2 ， 電動(dòng)機(jī)以一速緩慢上升，到達(dá)SQ2 、SQ3位置時(shí)，依此以快速、慢速上升。下降時(shí)與此類似，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下SB1 ，升降機(jī)會(huì)停 任意位置。